XWED摆线针轮减速机厂家性价比高「在线咨询」

摆线针轮减速机检修质量标准 6.1 摆线齿轮 6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求： a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用； b. 硬度为HRC58～62 c. 金相***为隐晶马氏体 结晶马氏体 细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2

表2 mm ，应符合表2的规定。 D150 2 180 220 270 330 390 δt0.042 2 0.050

0.060 6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3 部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合孔 H≤0.8 6 6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合： a. 孔径D0b. D≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。 06.2 针齿壳 ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于HT2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。 t1

表4 ，应符合表4规定。 D150 2 180 220 270 330 390 δt0.04 2 0.05 0.06

0.07 6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5 部位 尺寸精度 Ra值μm 针齿销孔 H≤1.6 7

与端盖配合的孔 ≤3.2 与机座相配合的止口外圆 H6 6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。 表6 针齿销孔直径 容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10 0.037 6.3 输出轴 6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。 钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7 部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合的轴颈 K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm) 轴承孔 G7

≤3.2 销孔 R7 6.4 转臂（偏心套） 6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。 表8 部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级（GB1184—80） 内孔的圆度 7级（GB1184—80） 6.5 机座 6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。 灰铸铁，应进行人工时效处理。 6.6 针齿套与针齿销

摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为

摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。

输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。

当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向前一个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则W输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度

　XLD摆线针轮减速机的摆线轮装配方法

1. 要将摆线轮的其中一片旋转180度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．的好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度）

2．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．

3.放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．

4.放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈

5.再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！

针对渗漏问题，伟鑫减速机厂认为传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。而使用美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，美嘉华高分子材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

行星齿轮的套数。一般大可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。

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摆线针轮减速机装配流程

摆线针 普通电机: 领料

→摆输出轴→压1轴承B→装轴用卡簧(或间隔套)→压2轴承A→压紧固环→轴承抹黄油→打磨机座→压机座→装止动环→摆端盖纸垫→装端盖压油封→装平键→安装吊环 →摆好法兰→压法兰轴承→装孔用卡簧→轴承抹黄油→装油封→压输入轴→装垫圈、平键→套入普通电机→锁紧螺丝→摆纸垫B→装针齿壳→装针销（或针销带针套）→装摆线轮B（字码朝上）→压入偏心轴承→装间隔环→装摆线轮A（字码朝上，与B错开180°）→放入销轴套→装垫片→压入***轴承→装轴用卡簧→摆纸垫A→套上机座→上螺丝→钉铭牌 →测试→打磨→喷漆→包装→入库